Αρχική Προτεινόμενα Drone: Αυτόνομη Πλοήγηση και Παρακολούθηση Στόχου

Drone: Αυτόνομη Πλοήγηση και Παρακολούθηση Στόχου

37
ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ

Το 1ο ΕΠΑΛ Ελευθερούπολης καινοτομεί.

Στα πλαίσια των μαθημάτων προγραμματισμού με Python οι μαθητές του ΒΠ με τον υπεύθυνο καθηγητή ανέλαβαν την υλοποίηση του project “DRYTHON” που αφορά τον προγραμματισμό ενός drone για την πλοήγηση και παρακολούθηση ενός στόχου.

Προγραμματισμός Drone με Python

Το drone αναγνωρίζει το στόχο μέσω της κάμερας και στη συνέχεια τον ακολουθεί σε όλες τις κατευθύνσεις. Ο στόχος μπορεί να είναι ένα κόκκινο πανί όπως φαίνεται στο video παρακάτω ή ένα μπλε μπουφάν ή σκούφος κτλ.

1

Κάθε καρέ από την κάμερα στον ελεγκτή υπολογιστή μέσω σύνδεσης wifi με το drone

2
Ο υπολογιστής επεξεργάζεται το κάθε καρέ για αναγνώριση του στόχου και υπολογίζει τη θέση του

3
Στη συνέχεια ο υπολογιστής δίνει εντολή στο drone να κατευθυνθεί προς τη θέση του στόχου

Δείτε το video

Φωτογραφίες από την επίδειξη