Αρχική Ενημέρωση Δραστηριότητες Κατασκευή ρομποτικού οχήματος αποφυγής εμποδίων με arduino

Κατασκευή ρομποτικού οχήματος αποφυγής εμποδίων με arduino

46
ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ

Το ρομποτικό όχημα κινείται ελέγχοντας συνεχώς τον εμπρός του χώρο (με  αισθητήρα απόστασης)  για τυχόν εμπόδια . Αν εντοπιστεί εμπόδιο σε  απόσταση  μικρότερη των 20 εκατοστών το όχημα υλοποιεί ελιγμό  αποφυγής. Για την αποφυγή το όχημα κάνει όπισθεν με πίσω δεξιά ή πίσω  αριστερά στροφή  και στη συνέχεια πάλι εμπρός κίνηση.

Από τη διδασκαλία του μαθήματος  «ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ»,  Α΄ τάξη ΕΠΑ.Λ.